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![[졸업프로젝트 3탄, HW] turtlebot3로 SLAM, Navigation 구현 (2020 Summer)](https://img1.daumcdn.net/thumb/R750x0/?scode=mtistory2&fname=https%3A%2F%2Fblog.kakaocdn.net%2Fdn%2Fyz1VS%2FbtqIhZFjQDG%2FgILxlTMdy00EKNEyHjCrx1%2Fimg.png)
[졸업프로젝트 3탄, HW] turtlebot3로 SLAM, Navigation 구현 (2020 Summer)
해당 프로젝트는 졸업프로젝트에 적용차 시연되었습니다.(졸업 프로젝트의 HW 구현 반영) 해당 프로젝트 Notion:bit.ly/35rdfmb 졸업 프로젝트 대비, SLAM, Navigation 기술 구현을 끝내며, 전체적인 프로젝트의 진행상황을 공유해보려고 한다. LiDAR 센서의 SLAM, Navigation 기술이란? SLAM(Simultaneous localization and mapping): 임의 공간에서 이동하면서 주변을 탐색할 수 있는 로봇에 대해, 그 공간의 지도 및 현재 위치를 추정하는 문제입니다. 즉, LiDAR 센싱을 통해 자신이 있는 공간에 대해 하나의 지도를 만들 수 있습니다. Navigation: 모터와 여러가지 부품을 이용해서 한곳에서 다른 곳으로 이동하는 기술이다. 주로 방향..
[DataStructure/Algorithm] DataStructure자료구조/Algorithm알고리즘 정리
목차를 정리했습니다! 누르시면 해당 글로 들어갈 수 있습니다. Data Structure자료구조 기본적인 분류 Array배열 | ArrayList배열리스트 Hash Table해시 테이블 Stack스택 List리스트 Linear List선형 리스트 Linked List연결 리스트 Doubly Linked List이중 연결 리스트 Tree트리 | DFS, BFS Binary Tree이진 트리 Graph그래프 | 최단거리 Algorithm알고리즘: Sort/Search/etc. 기본으로 배우는 알고리즘들 Factorial | 팩토리얼 Fibonacci | 피보나치 수 Hanoi Tower | 하노이 탑 Sorting Algorithm정렬 알고리즘 | 동영상 정리본 Bubble-sort | 버블 정렬 Selec..