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[Takeaways] Robot Brains Podcast S3 E20: Jitendra Malik on Building AI from the ground up: Sensorimotor learning before language
Notes after checking the impressing interview: https://youtu.be/k_Wrd1kI1B0?si=QIqUl3Qrcx7y1FEs These are my personal thoughts. [Grounding LLM] is open to being proven incorrect. According to the brain development, words are identified later. I actually agree with this. This implies [corporating control with LLM] is the key, now this area is kinda hot. Instead, brain development starts with the ..
![[Takeaways] Invited Talk by Junyoung Chung (@Deepmind)](https://img1.daumcdn.net/thumb/R750x0/?scode=mtistory2&fname=https%3A%2F%2Fblog.kakaocdn.net%2Fdn%2FpMxCH%2Fbtsuenx6ENj%2FSkJVAJOQ2XxholLKl7Qb7K%2Fimg.png)
[Takeaways] Invited Talk by Junyoung Chung (@Deepmind)
AI for Code: The Rise of Code LLMs and AlphaCode AlphaCode is trained based on the "code competition dataset". Why use the code competition dataset? Because the evaluation metric for the output is clear, it can provide accurate feedback to the model. To communicate with other models, the direction of code synthesis should be considered. Originally, large models are created through several stages..
[Takeaways] Invited Talk by Li Yi (Assistant Prof. @ Tsinghua) and He Wang (Assistant Prof. @ Peking)
1. Li Yi's Talk Title: Interaction-Oriented 4D Visual Understanding and Synthesis Takeaways I should persue towards 3D scenes, not only in 2D scene. (I am planning to take CS487 course for this.) -> This will further require the need of 4D deep visual scene understanding. What direction should I take? How can my vision be integrated to this world? Are the robot's ultimate goal humaoid robots? Th..
RSS 2023를 참가하고 느낀 점 (발표/참여 attitude, atmosphere etc.)
Very honored to see well-known researchers Andy Zeng, Shuran Song, omg... What should be the next move High energy of woman researchers Dorsa, Shuran Song English communication/Presentation atmosphere Now I will communicate with full English. This is really important towards international researcher. I think I should be the international robot researcher. My big picture / the direction that I am..
[작성중] RSS 2023 Accepted papers 로 보는 현재 robotics trend / Workshop takeaways
필자의 머릿속 트렌트 정리를 위해 작성된 페이지입니다. Human-Centered Robotics Recent trend Interesting paper Why What should I focus Manipulation from Demonstrations and Teleoperation Recent trend Interesting paper What should I focus Self-supervision and RL for Manipulation Recent trend Interesting paper What should I focus Large Data and Vision-Language Models for Robotics Recent trend Interesting paper What should ..
2022 Summer) Common Sense Workshop
이 글은 필자가 2022년 8월 11일에서 12일까지 열린 Common sense workshop을 참여하고 UNIST 임성빈 교수님과 연세대학교 유영재 교수님 강의를 듣고 배운 내용을 정리한 글입니다. 필자의 개인적인 연구 내용에 가미되어 있습니다. 개인적으로 생각하고 있던 부분들을 교수님들의 견해로 생각해볼 수 있어서 만족스러운 시간이었습니다. What is essential for the robot? Which knowledge do we have to inject? Common sense에서, domain adaptation으로 가는 단계적 접근이 필요한 것 같다. - Related to Behavior intelligence Common sense 생성 Big data에 의해 생성된 memori..
2022년도 가을학기 카이스트 AI대학원 국비장학생 합격 후기
이 글은 2022년도 가을학기 카이스트 AI대학원에 국비장학생으로 합격한 후기를 작성한 글입니다. 2022년도 봄학기에 전기전자대학원으로 합격한 후기도 참고하시면 입시에 도움이 될 것 같습니다. 최종 결과: 국비장학생으로 합격 왜 전기전자에서 AI대학원으로 가게 되었는가?: 컴퓨터 비전으로 내가 100년을 먹고 살 수 없겠다 라는 판단이 결정적이었다. 그 외에도 지금 있는 랩실이 마음에 들었고, 미국 박사를 진학하기 위해서는 괜찮은 process라고 생각했기 때문이다. 내 인생을 이끎에 있어서 석사, 박사를 어떤 세부 분야로 갈지는 굉장히 신중하게 결정해야 할 문제이다. 내가 할 결정에 대해 진지하게 대하다보니 8kg이 감량이 될 정도였다. 결과적으로는 내가 후회하지 않을 결정을 내렸고 이 결정에 최선을..
2022년도 봄학기 카이스트 전기전자 대학원 국비장학생 합격 후기
이 글은 3년 전 카이스트 전기전자 대학원 진학을 결심하고, 준비해온 일대기를 정리하고자 작성한 글입니다. 이번 9월에 합격하였으며, 댓글로 궁금한 점 적어주시면 내용 추가해서 올리겠습니다! 제가 느낀점들을 작성한 글이라 완전히 100% 정답은 아닐 수 있다는 점 참조해주세요. 22.06.24) 카이스트 AI대학원으로 진학 결정하였습니다. 이 후기도 참조해주세요. 최종 결과: 국비장학생으로 합격 이번 년도 9월에 국비장학생으로 합격했다. 2년간 엄청난 스트레스와 압박 속에서 이겨낸 내가 자랑스럽다. 대학원 지원 결심: 처음부터 석사를 거쳐 박사를 갈 생각이 있었기에 지원하게 되었다. 2,3학년 때 랩실 관련해서 서울대와 카이스트 중 어디를 갈까 고민 많이 했었는데 서울대는 맞는 랩실이 없거나 너무 허들이..
2020 Winter) 서울대 융합과학기술원 인턴 후기
2020 Winter) 서울대 융합과학기술원 인턴 후기 본 글은 필자가 서울대 융합과학기술원에서 인턴을 직접 해보고 나서 느낀점과 생활, 합격 전후를 적은 글입니다. 합격 전 대학원에 진학하기 전에 랩실 인턴을 겪어보고 싶어서 지원하게 되었다. 매도 미리 맞으면 나을 것 같다고 생각되어 무작정 지원했다. 큰 뜻을 가진 것은 아니고 3학년 겨울방학을 의미있게 보내보고 싶어서 지원하게 되었다. 마감되기 전부터 계속 눈여겨보다가 마감되기 한 3시간 전에 후다닥 쓰고 제출했다. 이후에 합격했다는 메시지를 받았고 활동을 시작하였다. 합격 팁들 교수님 픽으로 뽑히는 거라 지원자들 사이에서는 어느정도의 경쟁률이 있다고 생각합니다.(학점은 기본으로 챙기는게 좋을 것 같고, 결국에는 교수님 픽이 되어야하니까 모든게 고고..
공대 대학원 진학 팁들
이 글은 학교 내 클라우드 데이(2019년 11월 23일)을 참가하고 석사, 박사과정에 있는 선배님들의 말씀을 정리한 글입니다. 지원시 팁들 지원시 GRE. TOFEL / SOP / LOR 이 필요하다. 1. GRE. TOFEL 지원하려는 학교가 GRE 점수를 보는지, TOFEL 점수를 보는지, 둘 다 보는지 확인하라. (MIT 대학원은 TOFEL만을 확인하는 경우가 있다.) 2. SOP(학업계획서) 제일 중요하다!! 지원시 학부생 논문이 있으면 유리하다 학점은 (미국 기준) 4.0 만점에 3.8~3.9(4.3 만점 4.1~4.2) 가 많다. 3. LOR(추천서) 대부분 2-3장 준비한다. (주의) 추천서 작성시 3장이 다 다른 말투를 가져야 한다. 내가 직접 교수님께 드려서 그대로 제출하는 경우가 많으..
2019 Fall) Samsung AI Forum삼성 AI포럼을 갔다오고...
이 글은 필자가 2019년 11월 4일-5일, 이틀에 걸쳐 열린 제 3회 Samsung AI Forum에 참석하고 정리한 글입니다. 포럼에 대해서 궁금하시다면 여기를 눌러서 해당 사이트에 들어가보세요! Samsung Research삼성 리서치에게서 메일이 와서 받게 된 포럼 초대장으로 포럼에 참가하게 되었다. 사실 이런 포럼 행사가 내 미래를 일구는 주 내용이 될 수 있다는 생각에 이런 행사들은 무조건! 참석하게 된다. 학교 수업이 있는 관계로 두 개의 Keynote들을 듣게 되었고, 내용들도 매우 신박하였다. 그 전에 삼성 R&D 캠퍼스를 처음 갔는데 생각보다 되게 깔끔하고, 안전요원도 대기하고 있어서 대기업은 다르구나 하는 생각을 또다시 가지게 되었다. 총 두 교수님, Noah Smith(Univer..
2019 Fall) Intel Korea인텔코리아 면접 후기
이 글은 필자가 직접 인텔코리아 면접을 거쳐 인텔 코리아에게서 인턴 합격을 받았으나 필자의 오랜 판단 끝에 끝내 인턴을 거절한 일대기를 작성하였습니다. 0. 인턴 내용 인턴은 인공지능 관련된 업무를 하는 거였는데요, 자세히 말씀드리면 주로 인공지는 딥러닝 샘플코드를 작성해서 학생들에게 강의를 할수 있는 실습 교재을 만드는것 입니다. NUC라는 인텔 PC를 써서 추론도 하고, 모델 트레이닝 등의 전체적인 코드 및 교재를 만드는 일이었습니다. 1년 단위 인턴일인 만큼 나중에는 Tensorflow에서 object detection과 딥러닝 음성 인식을 이용한 응용프로그램까지 만드는 것이 주 업무라고 하였습니다. 인텔 접수 당시에는 Big Data Analysis & Optimization Engineer 이런..
2019 Fall) 2019 네이버 인공지능 해커톤Naver AI Hackerton(AI Speech) 예선전 후기
이 글은 필자가 직접 네이버 인공지능 해커톤에 참여한 후에 남긴 후기입니다. 2019 네이버 인공지능 해커톤 대회 링크는 여기를 눌러주세요. 대회 관련 깃허브는 여기서 보실 수 있습니다. 0. 대회 취지 대회 내용은 Speech-to-Text(STT) 방식으로, 네이버에서 제공하는 train 데이터(5G정도의 방대한 한국어 음성 데이터셋)를 이용하여 얼마나 정확한 Text 결과를 출력하는지를 중점적으로 하여 대회가 진행되었습니다. 자세한 건 위에 나와있는 깃허브 링크를 이용하면 자세하게 보실 수 있습니다. 1. 해커톤 진행 방식 해커톤 진행은 네이버 측에서 제공한 사이트에 접속하여 Github아이디로 들어가서 해당 팀에 작업을 하는 방식으로 이루어졌습니다. 데이터 셋을 제공해주셨고, GPU를 이용해서 접..
2019 Summer) 2019 인텔 AI 드론 경진대회 후기
* 이 후기는 필자가 2019 인텔 AI 드론 경진대회 대학부에 참여하면서 느낀 점들을 작성한 글입니다. * 대회 관련 사항은 이 사이트를 확인해주세요! 1. 사전 교육 및 대회 참여 고려대학교 공학교육혁신센터에서 수상을 한 팀들을 대상으로 참가 여부를 물어서 저번에 인연이 있었던 우리 팀은 이를 바탕으로 참여를 하게 되었다. 대학부 경진대회 내용은 이러하였다. 인텔의 인공지능 툴인 caffe를 이용하여 cifar10에 대회에서 요구하는 8가지 대상(가위, 바위, 보, 로고 3가지, 강아지, 말)을 학습하여 드론에 적용시켜 드론이 이를 인식하면 되는 것이다. 사전 교육은 고려대학교 공학관에서 이틀에 걸쳐 이루어졌으며 이 내용을 학습하였다. 기본적인 인공지능 개론 caffe 학습 방법 NUC와 카메라를 이..
2019 Summer) 카이스트 몰입캠프 후기 4주차
* 이 글은 2019년 여름학기(6월 25일 - 7월 26일) 카이스트 몰입캠프에 참여한 후기를 담고 있습니다. (몰입캠프에 관한 정보는 이 링크에 있습니다.) ** 캠프를 다니면서 가지고 있었던 생각, 어려움들을 프로젝트 주차별로 정리해보았습니다. 4. 캠프 4주차: TheCodeEscape | 고생의 시작과 끝 3주 차 때 1주 차 때 언급되었던 그 똘똘한 친구가 갑자기 나한테 마지막 프로젝트를 함께 하자고 하였다. 그때는 몰랐다 그게 고생의 시작이었는지를... 나는 3주 차 때의 프로젝트 완성 후 완전히 지쳐 있었던 상황이었다. 하지만 눈을 들어보니 나에게 욕심의 눈으로 가득 찬 팀원 2명이 어떻게 4주 차를 할지 토론하고 있었다. 1표 차로 떨어진 상태라 사기가 떨어진 상태라서 마지막 주차에는 다..
2019 Summer) 카이스트 몰입캠프 후기 3주차
* 이 글은 2019년 여름학기(6월 25일 - 7월 26일) 카이스트 몰입캠프에 참여한 후기를 담고 있습니다. (몰입캠프에 관한 정보는 이 링크에 있습니다.) ** 캠프를 다니면서 가지고 있었던 생각, 어려움들을 프로젝트 주차별로 정리해보았습니다. 3. 캠프 3주 차 : Emily | 직접 전체적으로 만져보고, 총괄하다. 3주 차부터는 본격적으로 각자 마음이 맞는 사람들이 모여 프로젝트를 시작하는 것이기에 잘하고 싶은 마음이 앞서서 2주 차쯤부터 굉장한 고민을 많이 하였다. 그때 나는 서버에 관한 완전한 이해(쓸 줄은 알았는데 갖고 노는? 그런 느낌은 있지 못하였다.)가 밑바탕되어있지 않았고 자신이 있는 것이라고는 안드로이드 앱 자유자재로 만지기 정도의 실력밖에 없었기에 팀원을 모으는 일에도 신중하였다..
2019 Summer) 카이스트 몰입캠프 후기 1,2주차
* 이 글은 2019년 여름학기(6월 25일 - 7월 26일) 카이스트 몰입캠프에 참여한 후기를 담고 있습니다. (몰입캠프에 관한 정보는 이 링크에 있습니다.) ** 캠프를 다니면서 가지고 있었던 생각, 어려움들을 프로젝트 주차별로 정리해보았습니다. 0. 캠프 시작 전 개인적으로 카이스트에서 훗날 석사, 박사로 참여할 의향이 있었고, 개발에 관한 경험이 부족했던 터라 개발이 도대체 어떤 것일까라는 궁금증을 가지고 지원을 하게 되었습니다. 운이 좋게도 합격이 되어 참여할 수 있게 되었고, 합격한 날은 정말 정말 기분이 좋았고 너무 설레었습니다. 학교를 벗어나서 새로운 사람들과 만날 수 있어서 좋고, 무엇보다도 그에 더해 진로에 대해 생각해보면서 진지한 결정을 내릴 수 있다는 생각을 가질 수 있는 경험이 저..
2019 March) Google Developers ML Summit Seoul 2019 후기
행사 관련 링크는 https://events.withgoogle.com/google-developers-ml-summit-seoul/ 을 참조해주세요! 바로 어제!! 열렸던 Google Developers ML Summit Seoul 2019를 보고 들은 것과 나름대로 알게 된 지식들을 공유하고 후기를 써보고자 하여 포스팅하게 되었습니다. Agenda어젠다 세션과 Codelabs코드랩 세션으로 나뉘어서 진행이 되었습니다. 이번 포스팅에서는 어젠다 세션에 자세하게 포스팅하고자 합니다. Agenda Session 인사말: 임성혁 님 | Developer Relations Program Manager, Google 구글 개발자 생태계팀을 간단히 설명하시면서, GDE, GDG, StudyJam에 대해서 설명해주..
2018 November) 2018 인공지능 국제 컨퍼런스Artificial Intelligence International Conference 2018 Summary
관련 링크 : http://www.aiic.kr/fairDash.do 1. Lecture 1 : AI for Transportation : Where We Are and What Are The Challenges by Seo Youngwoo 자율주행 자동차의 유래와 미래에 관하여 간단하게 알려주시고, 자율주행 자동차의 원리에 대해서 말씀해 주셨다. CNN, DNN 을 통하여 자동화 궤적을 찾아내게 되어 가능하였다. 하지만 2016년 구글의 자율주행 자동차가 버스에 충돌하는 등의 사고에서 발생한 것을 통해 알 수 있듯이 Acting on impulse, 즉 갑자기 발생하는 것에 대하여 결정을 만드는 것에 어려움이 있다며, 이를 극복하면 자율 주행이 보편화된 세상이 올 수 있다. 2. Lecture 2 : ..
2019 February 2019 케라스&캐글 전국콘서트
행사를 다녀온 후 정리한 글입니다! 2019.02.14 케라스 & 캐글 전국 콘서트 Keras & Kaggle Concert by Kaggle Facebook Korea (https://tykimos.github.io/2019/02/09/Keras_and_Kaggle_National_Concert/) 김태영, 케라스 코리아 운영자 케라스의 기본적인 소개 간결한 딥러닝 라이브러리 중 하나 텐서플로우, 케라스, pytorch 이 3가지 중 2가지 이상 익히겠다는 생각으로 공부 딥러닝 모델들에 대한 간단한 소개 최적화 딥러닝을 레고에 비유, 모델(레고자체) = 네트워크(머리) + 목표함수Objective Function + 최적화기Optimizer //y와 y'의 차이를 이용하여 갱신 이유한, 캐글 코리아 운..
2018~2019 AI School 참가, 사물인식 해커톤 참가, AI 해커톤 조교 후기
*이 글은 필자가 2018,19년에 걸쳐서 참가한 대회와 조교 참여 후기를 담은 글입니다. 1. 2018 AI School | 2018.08.13~2018.08.14 고려대학교 공학교육혁신센터에서 주최한 2018 AI School에 참여하게 되었다. 아직 진로가 결정되지 않은 상태에서 계속적으로 진로를 찾아나가고 새로운 경험들을 얻기 위하여 지원해서 참여하게 되었다. 동부인재개발원에 모여서 인공지능과 빅데이터에 대해 배우게 되었습니다. 제가 컴퓨터 자체의 큰 세계에 관하여 발을 들이는 좋은 기회였습니다. 카카오에서 오신 분게서 카카오 I에 관해서 설명을 하면서 인공지능이 훗날 우리에게 얼마나 큰 영향을 끼칠지 알았다. 또한 경진대회를 통해서 AI에 관해서 사업 아이디어를 구상해보고 발표하는 시간을 가지게..