Coding/Stuffs

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Debugging learning
List of factors that might impact the learning phrase: 1. Batch size 2. Learning rate & Optimizer & warm up state 3. Number of demonstrations (the demonstrations are not enough to sufficiently being trained.) 4. Loss is wrong Number of demonstration depending - How much randomized (e.g., domain, object position, pose) - Multi-modal solutions. Memory reduction 1. fp32 -> fp16 How to compare compu..
→2023.12.13
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Docker/Linux 환경에서 자주 쓰이는 command 모음
현재 directory의 존재하는 파일 명시 ls -la 파일/폴더 제거 rm -vrf [파일/폴더명] ssh 연결 ssh [계정이름]@[IP주소] -p [포트번호] 파일 전송: scp/ scp -r [전송하려는 파일/폴더] [도착해야 하는 장소] 화면 안 꺼지게 sudo pmset -c disablesleep 1 현재 위치 (절대 위치) 출력 pwd Docker -container 관리 container 실행 중단 docker stop [container 이름] container 제거 docker rm [container 이름] Docker -폴더 launch NVIDIA GPU GPU 현황 확인 nvidia-smi 진행중인 process kill nvidia-smi로 해당되는 PID확인 sudo ki..
→2022.11.16
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[Linux] Useful tools
tmux (terminal multiplexer) (2022.11.06 작성) github 참고자료1 tmux is a terminal multiplexer. It lets you switch easily between several programs in one terminal, detach them (they keep running in the background) and reattach them to a different terminal. -tmux github "Session", "window", "pane"의 화면을 한번에 볼 수 있는, terminal을 여러개 (multiple)하게 볼 수 있는 프로그램이다. 그럼 여기서 생기는 의문은 "Session", "window", "pane" 이 뭐지?..
→2022.11.06
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[Tensorflow] Tensorflow 함수 모음
tf.Variable(tf.random_normal( [tf.cast(hidden.shape[1], tf.int32) , tf.cast(representation.shape[0],tf.int32)]), dtype=dtype, name='w3_T') tf.Variable: 변수 생성 tf.random_normal: Outputs random values from a normal distribution. tf.cast: Casts a tensor to a new type.
→2022.01.03
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[Settings] USB를 이용한 Windows - Ubuntu 멀티 부팅
이 게시글은 Usb를 통한 Windows 환경에 Ubuntu를 실행할 수 있는 기본적인 세팅 과정을 나타냅니다. Usb 준비, Usb를 통한 Ubuntu Desktop 설치를 한글로 번역+개인 경험을 같이 녹여낸 글입니다. (제가 찍은 사진과 더불어 보안 문제로 Ubuntu 사이트에서 직접 제공한 사진들로 구성되어 있습니다.) 1. Overview 부팅 가능한 USB를 통해 다음과 같은 활동을 할 수 있습니다. Ubuntu 설치 및 업그레이드 PC 세부 정보를 만질 필요 없이 Ubuntu Desktop이 사용가능하다. Internet cafe나 빌린 기계에서 Ubuntu를 실행이 가능하다. 이정도 장점이 있고, 설치로 바로 넘어가자. 2. Requirements 필요한 준비물은 4가지이다. 4GB 이상의..
→2021.06.24

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