[기초] ROS 기본 개념 정리

1. 헷갈리는 ROS 단어 정리 roscore: ROS 전체를 작동할 때 작성 코드, ROS와 노드, 서버를 실행시켜주는 도구이다. rosrun: ROS 내부 하나의 노드를 실행 roslaunch: 다수의 ros 노드를 일괄적으로 실행 launch 파일 xml 문법 구조 노드들의 실행 옵션을 설정: 노드들 간의 관계 정의(패키지 이름, 프로그램 이름, 노드 이름, console 출력, respawn 기능 여부 등) roscd: 해당 패키지의 디렉토리로 이동 $roscd [package name] rostopic: ROS msg 관리 $rostopic list //topic의 목록 $rostopic echo /[topic name] //topic의 데이터 $rostopic info /[topic name]..