[Interesting] Robust Motion Retargeting 분야

 

 

• Towards a Natural Motion Generator 최성준
  • Robust Motion Retargeting 사람과 동일한 motion을 하게 되는 연구 - 디즈니에서 오...!
    • 포즈를 2D → 3D로 뽑아내기(noise 줄이기)
    • rig, motion과 motion의 interaction → 자동화 → 사람과 로봇의 interaction
    • imitation learning의 포함되는 경우 중 하나인듯
  • Conditioned Motion Retargeting
    • GRP motion augmentation
  • Semi-Autonomous Teleoperation 반자동 원격조종
    • Prehensile vs. Nonprehensile 밀기 잡기 action
      • nonprehensile은 실생활에 어려움. 예측하기 어렵기 때문에
  • inverse kinematics, reverse kinematics?