[졸업프로젝트 3탄, HW] turtlebot3로 SLAM, Navigation 구현 (2020 Summer)

해당 프로젝트는 졸업프로젝트에 적용차 시연되었습니다.(졸업 프로젝트의 HW 구현 반영) 해당 프로젝트 Notion:bit.ly/35rdfmb 졸업 프로젝트 대비, SLAM, Navigation 기술 구현을 끝내며, 전체적인 프로젝트의 진행상황을 공유해보려고 한다. LiDAR 센서의 SLAM, Navigation 기술이란? SLAM(Simultaneous localization and mapping): 임의 공간에서 이동하면서 주변을 탐색할 수 있는 로봇에 대해, 그 공간의 지도 및 현재 위치를 추정하는 문제입니다. 즉, LiDAR 센싱을 통해 자신이 있는 공간에 대해 하나의 지도를 만들 수 있습니다. Navigation: 모터와 여러가지 부품을 이용해서 한곳에서 다른 곳으로 이동하는 기술이다. 주로 방향..