Robotics에서 skill 기반으로 출판되는 논문들을 정리해보았습니다.
분류
- Skill pre-training
- DIAYN [1]
- LSD [2]
- CSD [3]
- Skill discovery -label offline data via VLM
- EXTRACT [4]
- SPRINT [5]
- Skill discovery -from test
- BOSS [6]: generate new skills via VLM, but not generate new skills instead basically combining existing skills.
Side Notes
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