[Graphics] Obj

Object 구성

• Obj: Texture + Mesh
  • format) Prefab, obj
  • Obj 여러개 = URDF
• Mesh: Texture 안 입힌 거
  • format) fbx
• Texture/Material
  • MAT: 단색 설정, 밀도, 거칠기
  • Image
  • format) mat, png

On pybullet

• 하나의 obj
  • VisualShape(보이는 대로의 형태, 복잡)
  • CollisionShape(덜 복잡)
• Multiobj
  • Ex. 로봇팔(링크로 여러 Obj가 연결)